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RT-Thread和Freertos的区别?

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freertos简称FR,rt-thread简称RT。首先FR和RT基本定位都是IoT系统

1 、背景

FR是亚马逊旗下,RT背景和应用相对较弱。而国内没有大企业支持RT,而是各自开发IoT系统,华为-liteOS、腾讯TencentOS tiny、阿里AliOS Things。群雄割据,RT生存空间可想而知。

2、软件包和组件

FR和亚马逊IoT云服务结合是比较好的,国内组件结合度应该RT占优,例如阿里云。

3 、学习资料

RT有中文文档,FR有正点原子等众多视频4 文件:确实如下面RT介绍的,RT是一个包含组件的包,包含的东西很多,打开就能用。FR不是很清楚。从文件大小来说,RT 一百多MB,FR只有几MB。

RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是,它不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件。

内核层:RT-Thread 内核,是 RT-Thread 的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关,由外设驱动和 CPU 移植构成。

组件与服务层:组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件,例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计,做到组件内部高内聚,组件之间低耦合。

RT-Thread 软件包:运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上,面向不同应用领域的通用软件组件,由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread 提供了开放的软件包平台,这里存放了官方提供或开发者提供的软件包,该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择,这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。

软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要,因为这些软件包具有很强的可重用性,模块化程度很高,极大的方便应用开发者在最短时间内,打造出自己想要的系统。RT-Thread 已经支持的软件包数量已经达到60+,如下举例:

  • 物联网相关的软件包:Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等等。
  • 脚本语言相关的软件包:目前支持 JerryScript、MicroPython。
  • 多媒体相关的软件包:Openmv、mupdf。
  • 工具类软件包:CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。
  • 系统相关的软件包:RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等等。
  • 外设库与驱动类软件包:RealTek RTL8710BN SDK。

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